玉皇上帝或稱為玉皇大帝，在民間多稱為天公或上帝，玉皇大帝的信仰源於上古的天神崇拜，被視為神仙界的黃帝，統管三界、十方、四生、六道，因為統領天、地、人三界神靈，甚至連天地宇宙萬物興衰、吉兇、禍福，都在祂的管轄，故民間多視其為神仙中的至尊。玉皇上帝的造像，一般是身穿九章法服，有的手持玉笏，兩旁則由金童、玉女陪侍。

在沙鹿玉皇殿中，玉皇上帝座前則陪祀王靈官。玉皇上帝的聖誕為正月初九，俗稱天公生，通常民間會全家齋戒沐浴，備上、下桌，紮紅麵清茶，牲禮素果等拜祀祝壽。

玉皇大帝簡稱玉皇，又稱昊天金闕至尊玉皇大帝、玄穹高上玉皇大帝。宋代真宗和徽宗都上有聖號。宋真宗上聖號為太上開天執符御歷含真體道玉皇大天帝。宋徽宗上聖號為太上開天執符御歷含真體道昊天玉皇大天帝。道經中全稱作昊天金闕無上至尊自然妙有彌羅至尊玉皇上帝。據《高上玉皇本行集經》，玉皇大帝乃昊天界上光嚴淨樂國王與寶月光皇后所生之子。出生之時，身寶光焰，充滿王國。幼而敏慧，長而慈仁，將國中庫藏財寶，盡散施窮乏困苦、鰥寡孤獨、無所依靠、饑饉殘疾的一切眾生。淨樂國王駕崩後，太子治政有方，告勅大臣，俯含眾生，遂捨國赴普明香岩山修道，經三千二百劫，始證金仙，初號自然覺皇，又經億劫，始證玉帝。

萬神之帝：玉皇大帝是諸天之帝、仙真之王、聖尊之主，三界萬神、三洞仙真的最高神。玉皇有制命九天階級、征召四海五嶽之神的權力。萬神都列班隨侍其左右，猶如人世間的皇帝和公卿。白居易有詩稱「安期羨門輩，列侍如公卿。仰竭玉皇帝，稽首前致誠。｣

總執天道：玉皇大帝是三清之化身。三清與玉皇，猶如先虛無而後妙有，先無極而後有太極，先無為而後有為。故玉皇為三才主宰，掌天地人之均軸。玉皇大帝遣紫微北極大帝掌天地經緯，遣勾陳上官大帝掌天地人三才，主人間兵革，遣后土皇地祇掌陰陽生育、大地山河。天地萬物、陰陽造化無不在玉皇大帝所掌之中。

正月初九為玉帝萬壽聖誕日，主要原因正月為四季之首，而九又是數之極，歷代天子必定於每年祭天(玉皇)於南郊，並配祀五帝成為定制，至明太祖朱元璋定都南京南郊，又在南京南郊設天壇祭祀萬天之主的昊天上帝，從此就成為天子的專職，禮儀也最為隆重。南為陽至正位，故有｢祭天於南郊｣之史歷，延續至今。崇祀玉帝信仰遂成為台灣民間最重要一項習俗。